1 – Rasa
São usadas em solos estáveis e com menor peso de construção.
São normalmente construídas com sapatos de apoio ou sapatas de faixa.
São usadas em edificações leves, como casas e pequenas indústrias.
São vantajosas por seu baixo custo de implantação.
2 – Profunda
São usadas em solos menos estáveis e com cargas elevadas.
São usadas edificações de grande porte, como prédios altos e pontes.
São usadas e condições geotécnicas adversas.
Transmitem cargas por meio do atrito lateral ou pela base.
São usadas estacas ou poços perfurados.